发布时间：2025-12-08 09:31:22 浏览：
今天分享的是：机器人行业系列深度报告：外骨骼，肢体运动助手，应用场景拓展，全球产业加速
外骨骼是一种与人机协同工作的可穿戴设备，命名源于生物学概念，结构和工作原理与人类骨骼相似，核心是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图并提供机械助力。作为机器人的重要技术方向，其具备场景清晰、需求明确、技术相对简单、成本快速降低等优势，产业化进展有望快于人形机器人。
目前外骨骼机器人仍处于技术发散阶段，尚未形成统一定义，分类方式多样。按穿戴部位可分为上肢、下肢、全身外骨骼；按是否有外部能源分为动力外骨骼和被动式外骨骼；按驱动方式有液压、气动、电机驱动和混合驱动等类型，不同类型适配不同场景需求。其核心构成包括机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统五大模块，依赖多模态传感器、智能算法等技术支撑。
外骨骼的应用场景正从专业领域向大众市场延伸。医疗康养是重要下游，用于康复训练、生活辅助等，适配老龄化加剧和康复需求增长的趋势；工业领域可减轻体力劳动、降低劳损，应用于物流仓储、汽车制造等场景；军事领域能提升士兵力量、速度和耐力，契合作战需求；消费领域则涵盖运动赋能、日常出行和工作赋能，部分景区已试点登山助力机器人租赁模式。经测算，其中期潜在市场规模达195亿元，若产品持续优化，市场还有超预期潜力。
全球外骨骼企业呈现百花齐放的态势，美、日、德等国头部企业引领，中国企业快速追赶。企业主要分为医疗康复和消费工业两大阵营，国内涌现出傅利叶智能、傲鲨智能、肯綮科技等一批优质企业，产品覆盖不同场景。行业上游以核心零部件和结构件为关键，包括驱动、传感、控制等易倍EMC官网登录入口零部件，以及碳纤维、铝合金等新型材料，为产品性能提升提供支撑。
政策支持为行业发展注入动力，多部门出台相关政策，推动外骨骼机器人在多场景的应用验证与推广。同时，资本持续助力，国内相关企业获得多轮融资，用于技术研发、供应链建设等。随着芯片、材料、电池等技术革易倍EMC官网登录入口新，以及商业模式优化，外骨骼行业有望突破现有瓶颈，实现快速发展，进一步拓展应用边界。
