发布时间：2026-03-20 19:06:21 浏览：
近日，国家市场监督管理总局（国家标准化管理委员会）正式发布了《机器人智能控制系统总体架构》国家标准（GB/T 47245-2026）。电科数字旗下华元创信软件作为该标准的主要起草单位之一，凭借在国产嵌入式实时操作系统及机器人控制器领域的深厚积累，为标准的起草编制与推动落地提供了关键支持。
随着机器人技术向具身智能迈进，控制系统的异构性、开放性与智能性面临前所未有的挑战。此次发布的《机器人智能控制系统总体架构》国家标准，旨在解决当前机器人控制器体系结构复杂、软硬件即插即用难度大、跨领域自适应能力不足等行业痛点。
该标准从开放性、通用性和智能性三个维度，明确了智能控制系统的设计原则，形成了软硬件一体的开放通用架构。这一标准将于2026年9月1日正式实施，将为我国机器人产业的规范化发展、降低产业链协同成本提供统一指引。
作为该标准的核心起草单位之一，华元创信不仅在体系架构设计上贡献了关键智慧，更将前沿技术成功转化为扎实的产品支撑能力。基于锐华嵌易倍股份有限公司入式实时操作系统，公司打造的全栈国产化控制器解决方案已在众多关键领域实现规模化应用：覆盖数千套风力发电机、水电站控制主机及泵站控制系统，支撑数百万兆瓦级火电机组安全运行；同时，在全国超过10个城市、30余条城市轨道交通线路中，持续保障着日复一日的高效精准运行。深厚的行业积淀，依托国家可信嵌入式软件工程中心的技术积累，助力华元创信成功研制出国产机器人实时控制器解决方案，为本次发布的国家标准中的系统总体架构和操作系统层设计规范提供了支撑。
锐华嵌入式实时操作系统：可为机器人运动控制单元提供高安全、高可靠、低时延的内核支撑，确保控制指令的实时性与系统的稳定性。
EtherCAT主站：底层优化工业通信实时性，实现控制器与执行机构间的高速、高精度数据同步，并提供主站冗余功能，大幅提升可靠性。
“大小脑”架构：借鉴“类脑”协作机制，构建“智能感控大脑+实时运控小脑”的控制器架构，将高算力决策与低延迟控制解耦，适应从工业机器人到人形机器人的多样化算力需求。
混合异构部署与嵌入式实时虚拟化：通过AMP混合异构运行技术或锐华嵌入式实时虚拟化平台ReVMM（国内首个通过EN50716 SIL4国际功能安全认证的Typer1 Hypervisor）实现多操作系统、多应用、多安全态的隔离与共融，在有限硬件资源上最大化利用效率，满足复杂场景下的综合应用要求。
未来，华元创信将持续专注于国产高安全、高实时、高可靠嵌入式系统的研发与产业化应用，并将致力于把标准中的技术框架推广至更广泛的工业机器人、服务机器人及人形机器人场景，推动国产控制器从“可用”向“好用”、“易用”迈进，为我国抢占全球具身智能产业发展制高点贡献“电科”力量
